架上了學步車，不管程式是否還有問題，就來落地試走看看。運氣很不錯，MK1走了起來，可以拖著學步車跑。
UVC平衡與IMU整合的code然雖加進去了，但是測試空跑時已經知道沒有作用，現在步態完全是固定寫死的，沒有任何平衡作用，還要再修正。
MK1的結構設計時也沒有考慮重心和質量的分布，完全是矇到。
1. 從初始化姿勢，到開始跨步行走。
可以看到一開始腳掌有發生碰撞，初始化姿勢的關節順序需要調整。
髖關節的軸向有錯，反過來了。假如沒有學步車支撐，會直接倒下去。
MG996R的扭力也足夠保持步態，大致上能夠支撐重量負荷。
2. 較長距離的行走，遠景。
腳底沒有準備防滑處理，只是原始的PLA表面，但是仍然可以拖動學步車。
3. 較長距離的行走，近攝。
近距離觀察，髖關節錯誤明顯。
MG996R的扭力也足夠保持步態。
能硬拖著走，就很開心了。
