XD Robot MK1
這是我的個人專案，目的是學習自然的雙足機器人步態。
學習的項目主要是來自DrGuero2001 (AI & Robot (ifdef.jp))的( UVC : Upper body Vertical Control )
所以機械結構的設計重點，會放在做為學習平台，而不是實際能行走的Robot。
我本身專業是機械設計，雖然使用物理模擬的環境，去學習其實比較有效率。但是製作出一個實體的小機器人，可以觸摸到的實體，還是比較有趣。
觸動自己行動的起點，應該是來自DrGuero2001 (AI & Robot (ifdef.jp))，是工作中查資料發現的。
這個騎腳踏車的小機器人影片，除了屁股固定在腳踏車上，機器人的腳掌是可以離開踏板落地的，動力也來自機器人的踩踏。方向控制也是由機器人手部操控，後續的其他影片也展示，能夠放開手把的動作。
DrGuero2001後續更是展示了，自然行走的影片。
DrGuero2001甚至展示了倒立和跳舞的影片。
光是這樣的影片，就能感受到非常有趣。
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