200kg AMR為中光電時期完成的AMR設計，由我負責整車的構型規劃與機械設計部分，軟體與電系設計另外有專人負責。
因為人力不足，設計出圖/組裝測試，大都是由我親自進行。在設計後期有新人加入，協助完成外殼的機械設計。
成品在我離職前，已經在客戶端運作測試，仍然沒有公開展示資料，也受限於合約，不能公開技術相關細節，同樣只能說明我參與負責的部分。
設計200kg AMR時，有幾項基本要求
1. 尺寸與規格至少要與市面200kg AMR競品相同。
2. 根據1000kg AMR的經驗，對行駛地面的適應性要改善，懸吊系統必須進一步改良。
3. 必須再尺寸內整合頂升功能，可更換頂端搭配的功能模組。
4. 車體重量必須減輕，增加電池使用時間。
5. 必須改善整體維護的便利性。
6. 從設計，備料，到組裝測試完成，任務時間只有3個月。(不包含前期構型評估的時間。)
為了滿足基本要求，我將200kg整車機械構型，分成以下6個系統進行規劃，以3個月完成實際設計(不包含早期評估產品方向的規劃時間)。
1. 主要車體結構。
這部是最困難的部分，要在懸吊系統還未設計完成，市構的動力模組與頂升模組還未確認規格時，就要先決定車體結構的設計方向，特別結構占了大部分重量，幸好最終設計達成目標。
2. 懸吊系統與動力模組。
動力模組為市構的產品，自行設計的價值不高。懸吊參考NASA火星車概念，再配合構型調整成適合的形式，有優秀的地面適應能力。
3. 頂升模組。
經過完成1000kg頂升模組的設計，有經驗能自行設計小型化的專用頂升模組。但當初評估人力與時間不足，選擇現有的市構產品進行整合。
4. 電氣配線。
與機械設計相關的部分，主要是空間的限制，要有限空間納入大量元件，另外就是有懸吊系統狀況下，線路會經過活動區域的安排與保護。
5. 感測系統。
這部分來自導航團隊的要求，會有具體的感測器位置要求，但是因為需求明確，反而在設計上有明確方向可以依循。
6. 外觀與機械介面。
因為有之前的1000kg AMR經驗，功能性的要求反而明確。外觀的部分，則是ID人員比較辛苦，要一直去確認老闆的意見。
最終組裝完成，實際的成品，達成了以下項目。
1. 整車重量與200kg AMR競品相同甚至略低。
2. 整體尺寸也與200kg AMR競品接近。
3. 懸吊系統表現良好，行駛性能受到導航團隊的讚賞，減少導航額外修正路線的行駛問題。
4. 頂升模組達成模組化拆裝，可更換為其他功能模組。
5. 移除外殼後，就能輕鬆的進行電氣系統的維護作業，也能簡易的更換電池。
當然也有一些值得改善的項目。
1. 頂升模組的動作聲音，受限於市構模組的品質，還有改善空間。
2. 不拆外殼的情況下，要讓現場部署人員，更容易的連接系統，進行參數調整。
3. 整體完成時間接近4個月，備料仍然受到供應商影響無法掌握，這次設計較複雜份量較多，實際完成時間，以及測試作業需要與不同單位配合花上較多時間。設計是略超過預期時間，而組裝作業時間則是準時完成。
整體而言，雖不完美。仍然是可以自信展示的設計作品。
