架高測試動作後，花了點時間修正各軸原點，需要一個學步車的支架，作為落地動作測試之用，有些問題架高測試是看不出來的，同時設計些簡單機構轉換心情，處理UVC的code還有問題要克服。
這個學步車支架，需要滿足幾個要求。
1. 能夠支撐MK1的行走支撐，避免跌倒造成機構損壞。
2. 不能干涉MK1的可能動作範圍。
3. 重量要夠輕，滾動要順暢，可以讓MK1順利拖行。
4. 要能微調MK1懸掛位置，配合測試進行微調。
5. 要把配線/行動電源源/電源供應器都安裝上去。
6. 成本要低，材料要簡單取得，製作要簡單，可以不需要考慮耐用度。
最終完成的設計如下
三點腳輪落地，能夠調整架設高度與前後。
A. 用便宜的嬰兒學步車改裝
嬰兒學步車夠便宜，不需要準備腳輪等零件，MK1的尺寸接近小嬰兒，其實很適合。但是考慮到改裝項目太多，反而需要更多3D列印的零件與改裝施工，不考慮。
B. 用輕量的碳纖維管組成框架
搭配自行設計的3D列印結合零件，可以組成相當輕量又高強度框架。但是抓一下概略尺寸後，用碳纖維管造價還是偏高，未來真的有需要超輕量再考慮。
C. 用便宜的PVC組成框架
這裡選擇園藝用PVC管，比配管用的PVC管更加低價，搭配現成的四通管結合，以及自行設計的3D列印零件，來連接便宜的辦公椅腳輪。
特別設計的3D列印零件，為以下三件
1. 腳輪連接
配合辦公椅便宜腳輪，使用C型缺口，可以配合腳輪卡榫，再塞入4通管。
2. 十字連接
原本想簡單用4通管連接，但是考慮到有需要調整架設高度，還是設計一個簡單零件，可以用螺絲夾緊與鬆開。
3. 固定MK1的懸吊架
因為原本MK1設計時沒考慮到懸吊的狀況，因此需要額外的懸吊支架來配吊掛在學步車上，利用腰部結構預留的螺絲位置安裝。
實際完成品如下。
安裝腳輪
安裝支架
懸掛
配線
