這應該屬於設計的一部份，在設計零件的時候，已經把完整組裝程序也一起納入考慮了
整個組裝的順序大致為
1. 根據測試機構的經驗，把每個servo組成必要的小模組，以輸出法蘭位置，作為拆分點，與其他的小模組對接。
2. 幾個會被活動機構擋住的Servo背後出線，在安裝servo的支架時，就同時透過支架固定與改變出線的方向。
3. 最後組裝的螺絲，都安排在工具可接觸的位置，只有少數固定servo的支架為了功能性，會有隱藏在內側的螺帽與螺絲，需要在組裝前先處理埋入。
4. 先把各個小模組組裝完成，再在完成模組與模組之間的對接組裝。
5. 左右腳部原本的規劃組裝順序是，小模組之間的組合，是由上往下，由髖關節往下，接上膝關節，再接上踝關節，最後再接上腳掌，實際執行起來需要一直翻轉組裝中的機構。
6. 先完成單邊腳步組裝之後，發現其實因為有大型腳掌的設計，其實由腳掌往上組裝當作基礎落地，可以方便的逐步往上安裝膝關節，髖關節X軸，髖關節Y軸，最後再組裝髖關節Z軸，不需要彆扭的翻來翻去。
7. 左右雙足都組裝完成之後，再將左右雙足與腰部結構結合，這部分就很單純。
8. 最後再逐步安裝PI，PCA9865，IMU，完成之後就只剩下配線了。
