MK1

3.10. 實作-學步車行走

Linkedin英文版連結 架上了學步車，不管程式是否還有問題，就來落地試走看看。運氣很不錯，MK1走了起來，可以拖著學步車跑。 UVC平衡與IMU整合的code然雖加進去了，但是測試空跑時已經知道沒有作用，現在步態完…

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3.9. 實作-學步車設計

架高測試動作後，花了點時間修正各軸原點，需要一個學步車的支架，作為落地動作測試之用，有些問題架高測試是看不出來的，同時設計些簡單機構轉換心情，處理UVC的code還有問題要克服。 這個學步車支架，需要滿足幾個要求。 1…

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